Py-Apple Dynamics V4.0 二次开发教程

灯哥 · 发表于 2020-7-16 23:09:02

本帖最后由灯哥于 2020-7-17 12:14 编辑

灯哥开源的菠萝动力万能控程序（Py-Apple Dynamics），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的四足机器人控制软件程序。涵盖了从步态、运动学、陀螺仪、姿态控制等和四足机器人控制相关的方方面面。并且库文件全部开源，可以直接学习/移植代码。

本贴是其二次开发教程，想要二次开发Py-Apple Dynamics，请根据如下章节走（多图警告），并下载附件中的PDF进行二次开发学习，开发IDE UpyCraft 也已经包含在附件之中，可一并下载。

electron7 · 发表于 2020-7-17 08:45:01

强！灯哥早晨。

DogPP · 发表于 2020-7-19 20:46:20

前来学习，辛苦了灯哥！

eagler8 · 发表于 2020-7-22 08:48:46

辛苦了灯哥！

Gump · 发表于 2020-11-22 20:09:20

跟着灯哥学习！

Gump · 发表于 2020-11-22 20:09:45

希望做好国内开源！

jiangyimfs · 发表于 2020-11-26 13:47:20

学习一下，看看

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